AGV小車如何實(shí)現(xiàn)無人搬運(yùn)?
來源:http://szsxkm.cn/news/74.html 發(fā)布時間:2022-09-23 返回列表 招人“難”,用人“貴”,這是制造業(yè)就業(yè)的現(xiàn)狀。推進(jìn)機(jī)器人置換戰(zhàn)略、自動化、數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型已成為制造業(yè)的共識。在轉(zhuǎn)型過程中,許多制造業(yè)從生產(chǎn)和物流開始,引進(jìn)可以自動裝卸和搬運(yùn)貨物的產(chǎn)品AGV無人搬運(yùn)車,帶來直接看得見的效益提升。
AGV小車,即無人駕駛搬運(yùn)車,是比較早、比較成熟的快遞物流倉儲領(lǐng)域,具有降低勞動力成本、提升效率和生產(chǎn)、改善員工工作環(huán)境和強(qiáng)度的優(yōu)勢。在節(jié)約成本方面,AGV小車可以24小時不停地工作,在某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)可以替代數(shù)百名勞動力,只需要1-2人看管。在提升效率和產(chǎn)量方面,采用無人智能AGV汽車,效率高,每一成品的時間相對固定,使產(chǎn)量有穩(wěn)定的保證。AGV代替人工,可以更大限度地保證工人作業(yè)的安全。在一些危險的操作過程中,也承擔(dān)著不可替代的作用。
為實(shí)現(xiàn)AGV地面控制系統(tǒng)和車載控制系統(tǒng)的聯(lián)合支持需要智能、無人處理。車載控制系統(tǒng),放置在車載控制系統(tǒng)中AGV小車,負(fù)責(zé)AGV導(dǎo)航、導(dǎo)航、路徑選擇、車輛驅(qū)動、裝卸操作、本體單機(jī)充電等。地面控制系統(tǒng)主要用于許多工廠或存儲場所AGV汽車的集中控制和管理,包括任務(wù)分配、車輛管理等。
AGV車載控制系統(tǒng)(OnboardSystem),即AGV在收到上位系統(tǒng)的指令后,單機(jī)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)AGV所有功能,如單機(jī)導(dǎo)航、導(dǎo)航、路徑選擇、車輛驅(qū)動、裝卸操作等。
通過無線網(wǎng)絡(luò)AGV汽車、充電站、門禁控制器、電梯控制器、呼叫盒等擴(kuò)展設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,從而實(shí)時監(jiān)控AGV統(tǒng)一管理各控制器的狀態(tài)信息,確保整個系統(tǒng)的穩(wěn)定有序運(yùn)行。同時,支持和支持PC服務(wù)端連接,手機(jī)終端和平板終端可以通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行;在PC與大數(shù)據(jù)平臺現(xiàn)與大數(shù)據(jù)平臺的無縫連接。
當(dāng)前,數(shù)字化轉(zhuǎn)型已成為我國經(jīng)濟(jì)社會創(chuàng)新發(fā)展的主要特征。隨著新技術(shù)的不斷深化,數(shù)字效率正成為轉(zhuǎn)型的象征。AGV機(jī)器人在各行各業(yè)的應(yīng)用場景中得到了廣泛的應(yīng)用。AGV機(jī)器人與現(xiàn)代物流一起使用,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)自動訪問功能,確保處理過程中的良好操作和靈活的合作。因此,在未來,室內(nèi)、半封閉場景或室外場景將是無人處理機(jī)器人的逐步發(fā)展方向。
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