AGV即自動導(dǎo)引車是一種能夠在沒有人操控的情況下自主運行的智能化機(jī)械設(shè)備。AGV具有自動導(dǎo)航、智能調(diào)度、精準(zhǔn)定位、安全性能、可擴(kuò)展性和靈活適應(yīng)性等獨特的特點，因此在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

agv小車具有導(dǎo)航功能，可沿規(guī)劃好的路徑行駛，以電池為動力，并且裝備安全保護(hù)以及各種輔助機(jī)構(gòu)。

通常多臺AGV與控制計算機(jī)（控制臺），導(dǎo)航設(shè)備，充電設(shè)備以及周邊附屬設(shè)備組成AGV系統(tǒng)，其主要工作原理表現(xiàn)為在控制計算機(jī)的監(jiān)控及任務(wù)調(diào)度下，AGV可以準(zhǔn)確的按照規(guī)定的路徑行走，到達(dá)任務(wù)指定位置后，完成一系列的作業(yè)任務(wù)，控制計算機(jī)可根據(jù)AGV自身電量決定是否到充電區(qū)進(jìn)行自動充電。